Istoria medievala a orasului Saint-Cirq-Lapopie este profund legata de locatia sa strategica si de rolul sau de fortareata fortificata. Cocotat pe o stanca la 100 de metri deasupra raului Lot, satul a oferit aparare naturala si control asupra rutelor comerciale de-a lungul raului. Pozitia sa avantajoasa a facut din acesta un loc ravnit in timpul turbulentului Ev Mediu, in special in timpul Razboiului de o suta de ani, cand a fost contestat atat de fortele franceze, cat si de cele engleze.
Guvernat de familii nobiliare puternice, inclusiv clanurile Lapopie, Gourdon si Cardaillac, satul a prosperat ca centru al puterii feudale. Aceste familii au fortificat satul cu ziduri, porti si un castel, asigurandu-i rezistenta impotriva invadatorilor. Biserica Saint-Cirq, construita in secolul al XII-lea, a servit atat ca un centru spiritual, cat si social, atragand pelerinii care calatoreau pe traseele Santiago de Compostela si intarind semnificatia religioasa a satului.
Din punct de vedere economic, Saint-Cirq-Lapopie a prosperat in perioada medievala prin maiestrie si comert. Artizanii locali erau renumiti pentru productia lor de doage de butoi, esentiale pentru comertul cu vin, precum si pentru prelucrarea pielii si tabacire. Raul Lot a facilitat transportul si comertul, legand satul de piete mai largi si contribuind la bogatia si influenta sa.
In ciuda perioadelor de declin cauzate de razboaie si invazii, satul si-a pastrat o mare parte din farmecul si infrastructura medievala. Strazile sale inguste si intortocheate, casele cu cherestea si cladirile din piatra ofera o privire vie asupra trecutului sau istoric. Astazi, Saint-Cirq-Lapopie este un exemplu remarcabil de conservat al unui sat medieval pe deal, reflectand mostenirea arhitecturala si culturala a Evului Mediu.