City Palace, Udaipur, este un complex construit in 1559, pe un deal cu panorama catre lacul Pichola. Este considerat cel mai intins palat in stilul "rajasthanezo-mogul" si ofera o priveliste ce-ti taie respiratia asupra orasului si imprejurimilor, dar si a catorva monumente istorice importante cum ar fi Lake Palace de pe lacul Pichola, Jag Mandir, Jagdish Temple, Monsoon Palace. Se pare ca o buna parte din filmul Octopussy al seriei James Bond a fost filmata aici. Din publicitatea rezultata, Udaipur a fost poreclit "Venetia estului".