Zifiidele (Ziphiidae) sau balenele cu cioc, delfini cu cioc este o familie de cetacee din subordinul odontocete, care cuprinde 6 genuri si 21-23 de specii actuale, [1] raspandite larg in toate apele marilor si oceanelor globului mai adanci de 200 m, de la marginea ghetarilor pana la ecuator. Traiesc in apele oceanice adanci, mai ales in jurul formatiunilor de pe fundul marii, cum ar fi canioanele, muntii submarini si taluzurile.
Au un corp robust in forma cilindrica, de talie mica sau mijlocie (lungimea = 3,9–12,8 m). Dimorfismul sexual este invers - femelele fiind mai mari decat masculii. Botul, fara cuta intre el si frunte, este subtire si lung, asemanator cu un cioc de pasare, de unde le vine si numele de "balenele cu cioc" sau "delfini cu cioc". Inotatoarea dorsala este mica, dar prezenta la toate zifiidele si este situata in treimea posterioara a spatelui. Inotatoarele pectorale sunt mici, inserate intr-o invaginare laterala a corpului. De la barbie pornesc spre piept, doua santuri adanci in piele. Coada este mare, iar marginea posterioara a ei este lipsita de o incizura centrala care la alte cetacee imparte coada in doi lobi. Au o dantura foarte redusa, cu doar 1-2 perechi de dinti functionali in gura, numai pe mandibulele masculilor; exceptie fac balenele din genul Berardius, la care femelele au doua perechi de dinti si cele din genul Tasmacetus, la care ambele sexe au siruri lungi de dinti mici, dar functionali.
Se stie putin despre biologia si obiceiurile balenelor cu cioc. Duc o viata coloniala si sunt foarte bune scufundatoare, la adancimi mari, in cautarea hranei principale - caracatitele.