Orasul Obidos se afla pe un deal frumos si este incercuit de un zid fortificat. In secolul VIII, maurii au construit aici o fortareata, pentru ca in 1148 aceasta sa fie preluata de regele Portugaliei, Afonso Henriques. Castelul Obidos si zidurile orasului au fost remodelate in secolul XIV. Zidurile sunt facute din marmura si calcar. Aspectul medieval bine conservat, strazile intortocheate, cu influente romantice, pietele si castelul masiv au transformat orasul Obidos intr-una dintre cele mai populare atractii turistice din Portugalia.