Orasul Donegal este situat la varsarea Raului Eske in Golful Donegal, in vecinatatea Muntilor Bluestack; desi resedinta administrativa a comitatului din care face parte este orasul Lifford, numele comitatului este Donegal. Pana in anul 1600, Donegal a fost resedinta Clanului Conaill; numit in trecut Dunnagall sau Dunagall, orasul se afla la intersectia unor principale trasee rutiere. Centrul orasului, numit si Diamond este o binecunoscuta zona a boemei culturale si artistice.