Construit din ordinul Regelui Ioan al II-lea, ca parte a a unui sistem de aparare la gura de varsare a Raului Tagus, Torre de Belem - Turnul din Belem a fost ridicat intre anii 1515 - 1521 din roca calcaroasa pe o mica insula aflata pe cursul raului, dupa proiectul arhitectului militar Francisco de Arruda. Dupa cutremurul din 1755, cursul raului s-a schimbat, in prezent turnul gasindu-se langa tarm. Ca stil arhitectonic, turnul se incadreaza in stilul caracteristic portughez denumit Manueline, avand si caracteristici ale altor stiluri arhitecturale structural turnul este compus dintr-un mic fort strajuit de 4 turnuri de aparare si turnul propriu zis, mai inalt care oferea o perspectiva deschisa spre largul marii. Comemorand si expeditia lui Vasco da Gama, turnul a avut nu numai un scop militar ci si unul decorativ, portul fiind principala legatura pe mare a orasului. Impreuna cu Manastirea Jeronimus, Turnul din Belem este inclus in Lista Patrimoniului UNESCO.