Penafiel nu e in nici un caz faimos pentru piata sa, ci pentru vinurile sale si pentru masivul castel medieval care domina asezarea. Plaza del Coso e insa foarte interesanta din punct de vedere istoric si urbanistic. E un spatiu foarte mare, de 3500 m2, nepavat, marginit de 48 de case, toate cu balcoane suspendate, construite din lemn. Cele de acum dateaza din secolele XVIII–XIX, dar, in principiu, asa a aratat piata inca din Evul Mediu. In piata au loc, in miezul verii, de San Roque, lupte cu tauri. Tot aici se desfasoara, in Duminica Invierii, ceremonia numita Coborarea Ingerului.
Cladirile sunt proprietati private, dar balcoanele s-au aflat dintotdeauna in proprietatea comunitatii si au fost folosite la asemenea ocazii pentru a urmari spectacolele si ritualurile care au loc in piata. De la bun inceput, Plaza del Coso a fost gandita ca arena pentru divertisment, ceea ce e foarte interesant pentru Evul Mediu. Nici primaria, nici catedrala nu se afla aici. Cu toate acestea, este socotita, cronologic vorbind, una dintre primele plaza mayor din Spania.