Cangurul este un mamifer inferior ,este de marime medie si moderat mare, avand inaltimea de la 0,9 m pana la 3 m si masa de la 3 kg pana la 100 kg, in functie de specie si de sex. Ei sunt animale plantigrade. Mai sunt denumiti macropozi, care inseamna picior mare. Din cauza dimensiunilor picioarelor, locomotia lor nu este ca la celelalte mamifere. Astfel, ei folosesc sincronizat ambele membre inferioare pentru a parcurge o distanta terestra. Culoarea blanii cangurilor poate fi de mai multe culori in dependenta de specie: cenusie, bruna, bruna-rosietica, bruna-galbuie, albastra-deschisa sau neagra. Cangurii au o acuitate vizuala si auditiva foarte ridicata.