Monumentul descoperirilor este un momument relativ recent construit – acesta a fost inaugurat in 1960, pentru a comemora 500 de ani de la moartea lui Henric Navigatorul, un print al Portugaliei si geograf totodata. Acesta a infiintat, intre altele, o scoala de navigatie in Capul St. Vincent. Aici s-a inventat celebra corabie a primilor descoperitori portughezi ai Noii Lumi (Bartholomeu Dias, Vasco da Gama, etc.) – caravela.
Monumentul Descoperirilor este de altfel construit dupa modelul unei caravele – un vas care la inceput nu avea mai mult de 30 de m lungime si care, cu cele 50 de tone, atingea o viteza de aproape 10 kilometri pe ora. Caravela avea avantajul velei triunghiulare care o ajuta sa capteze vantul din orice directie, astfel incat putea inainta, folosind tehnicile de navigatie ale acelei vremi, chiar si contra vantului, intr-un anumit unghi.
Monumentul Descoperirilor este un monolit impresionant care infatiseaza, pe laturile sale, figurile proeminente din era portugheza a descoperirilor – Vasco da Gama, care a deschis prima ruta maritima catre India in 1498; Pedro Alvares Cabral, care a descoperit Brazilia in anul 1500; Magellan (Fernando Magalhaes) care a trecut Pacificul in 1520. Alaturi de aceste figuri exceptionale monumentul mai infatiseaza pe Regele Manuel I si pe poetul Luis de Camoes.