Impreuna cu Manastirea Jeronimos, Turnul Belem este considerat a fi un vestigiu al perioadei marilor descoperiri geografice. Turnul Belem a fot construit, incepand cu 1514, pentru a apara intrarea in port, acolo de unde plecau vasele cu echipajele aventurierilor care aveau sa descopere noile pamanturi si viitoarele cuceriri ale portughezilor.
Turnul Belem a fost definitivat in 1520 la ordinul aceluiasi Rege Manuel I si este inclus acum in patrimoniul UNESCO, fiind unul dintre cele mai renumite simboluri ale Lisabonei si in acelasi timp un exemplu de arhitectura militara manuelina care impletea frumusetea decorurilor ce includeau motive marinaresti (funii impletite si altele) si eficienta militara. De altfel, la o privire atenta veti putea deosebi intre turnul de veghe din partea superioara, construit in cel mai pur stil medieval, si partea inferioara a turnului, acolo unde se gaseau tunurile moderne la acea vreme, metode extrem de eficiente in a tine eventualii inamici la distanta.
Turnul Belem se poate vizita cu un ghid care va va duce, pentru cei care vor reusi sa urce, pe scarile spiralate.