Orasul este locuit fara intrerupere de cel putin 7.000 de ani. Dovezile privind prezenta omului in zona arata ca aceasta parte de Greciei era locuita intre mileniile 11 si 7 i.e.n. Astazi este o mare metropola si Acropole inca se afla in picioare, dominand peisajul.
Fiind o asezare urbana in ultimii 7.000 de ani, Argos se intrece cu Atena pentru titlul de cel mai vechi oras din Europa. Orasul a fost o asezare puternica – pozitia sa favorabila din campia fertila Argolis ii oferea multa putere, desi orasul are o istorie in care predomina neutralitatea.
De exemplu, orasul a refuzat sa lupte sau sa trimita provizii in timpul Razboaielor Greco-Persane. Poate ca aceasta neutralitate este motivul pentru care orasul a trecut testul timpului.