Pe locul ei exista o manastire ridicata de Sfantul Francisc d’Assisi, care a fost demolata in 1760. Incepand cu anul urmator si pana in 1784, a fost construita bazilica actuala, in stil neoclasic. Domul sau este cel mai spectaculos, cu un diametru de 33 de metri si numeroase fresce ce dateaza din secolele al XVII-lea si al XIX-lea. Se afla in apropiere de Puerta de Toledo si Palatul Regal, asa ca e usor de inclus in programul turului prin oras.