Originea dantelei, ca si a multor arte textile, este invaluita de un mister incetit de legendele care incearca sa explice sursele acestui mestesug. Una dintre cele mai cunoscute legende ne vorbeste despre o nevasta din Venetia care astepta iubitul marinar zile lungi. Marinarul i-a lasat un coral ca amintire. Fata, privind continuu la coral, a incercat sa imite ornamentele variate ale coralului cu ajutorul acului si firelor de ata.
Flandra intotdeauna a disputat cu Venetia intiietatea inventiei dantelei, si o legenda flamanda relateaza ca ultimii participanti la cruciade au adus aceasta arta in Tarile de Jos. Istoria orasului Bruges aminteste ca prima dantelareaza a fost impresionata de ornamentul unei pinze de paianjen.
In Brabant se spune ca dantela a fost adusa in Nuremberg de refugiatii protestanti care au scapat de persecutiile spaniolilor. O fiica a unui burgher bogat a invatat acesta arta si a prezentat modele in ziua casatoriei sale in regiunea Saxoniei. Apoi a invatat fiicile minerilor care munceau pentru sotul ei, numele ei fiind ulterior venerat in localitatile din Annaberg pentru bunastarea adusa de aceasta indeletnicire intregii regiuni Erzgebirge. Este cunoscut anul mortii sale 1575 care este cronologic cu anul publicari la Venezia a doua volume cu modele de dantela "Le Pompe" in 1557-1559, care demonstreaza o desavirsire avansata a artei.