In cursul unui secol au aparut zeci de variante, de la motocicletele de curse sau de sosea de mare viteza, pana la motorete. Unele forme, mai extravagante, au fost abandonate pe parcurs.
Motocicleta a evoluat astfel: suspensia fixa a rotii din spate (Peugeot, 1899), motorul cu patru cilindri (Clement, 1902), transmisie cu ax cardanic (FN, 1904), frane cu disc (Imperial, 1905). De aici incolo, vehiculul a inregistrat o tot mai mare diversificare a formelor si parametrilor si o crestere tot mai rapida a productiei mondiale.
DAIMLER (Germania) — 1885: una din primele motociclete din lume, produsa in doua exemplare (cadru de lemn, curea de transmisie, rotile laterale de sprijin, 1 cilindru, 264 cm3, 0,5 c.p., masa 90 kg, viteza 12 km/h).
HILDEBRAND & WOLFMULLER (Germania) — 1894: prima care s-a numit motocicleta (motor cu 2 cilindri, in 2 timpi, anvelope pneumatice. 1490 cm3, 2,5 c.p., masa 60 kg, viteza 40 km/h).
MEYER (Olanda) — 1903 : „bunica motoretelor" de azi
GARAVAGLIA (Italia) -1903 : primul monociclu din lume (motor cu 1 cilindru, transmisie cu lant, diametrul rotii — 2 metri).
SINGER (Anglia) — 1901 : triciclu (motor de 200 cm3, actionand roata din fata).
INDIAN-C3 (s.u.a.) - 1915: forma modernitatii cu imbunatatiri tehnice spectaculoase (3 viteze, suspensie pe arcuri a ambelor roti, aprindere electrica; motor cu 2 cilindri, 937 cm3, 15 cai-putere, masa 145 kg, viteza 75 km/h)
KRUPP-AUTOPED (Germania) — 1920 : un fel de trotineta cu motor in 4 timpi (155 cm3, 1,75 c.p. masa 44 kg, viteza 30 km/h).
IJ-1 (U.R.S.S.) - 1929), forma experimentala, cu cadru de otel (ax cardanic, motor cu 2 cilindri, roti intersanjabile, 24 cai-putere, masa 300 kg, viteza 65 km/h)
VESPA-P200E (Italia) — o perfectionare a modelului initial din 1946 (roti pe console, racire cu ventilator, motor in 2 timpi, 198 cm3, 10 c.p., masa 109 kg, lungimea 1,74 m, viteza 90 km/h).