Orase si Sate
Orasul datoreaza numele izvorului termal care a fost foarte apreciat de regina Dona Leonor, sotia regelui din secolul XV-lea Dom JoaoII, care a avut ocazia sa confirme proprietatile curative ale acestor ape cand au vindecat-o de o rana care sa o aiba in lunga. timp de timp. timpul nu se vindecase, desi incercase diferite tratamente.
Intrucat apele erau foarte solicitate la acea vreme de catre localnici, care se scaldau in ele pentru a-si vindeca bolile, Regina a ordonat sa fie construit un spital pentru a se putea trata intr-un oarecare confort. In jurul spitalului sa format un sat, care a ajuns sa fie cunoscut sub numele de „Caldas da Rainha" (Izvoarele Termale ale Reginei).
Orasul a continuat sa se dezvolte, atingand perioada de glorie la sfarsitul secolului al XIX-lea si inceputul secolului al XX-lea, intr-o perioada in care era la moda sa va faci vacanta intr-o statiune balneara, iar Caldas da Rainha era unul dintre locurile alese de nobilime si aristocratie.
Si in timpul celui de-al Doilea Razboi Mondial, orasul a fost ales ca loc de refugiu de multi straini care fugeau de persecutia nazistilor.
Caldas a fost locul de nastere a unor figuri importante ale culturii portugheze, in special a pictorului Jose Malhoa (C.19), o astfel de opera poate fi admirata in muzeul care poarta numele sau din Parcul Termal (gradina Dom Carlos I); Tot aici sa nascut Rafael Bordalo Pinheiro, caricaturistul din secolul al XIX-lea, care a fondat fabricile de ceramica din Caldas da Rainha unde a inceput sa fie fabricata ceramica populara Caldas, dintre care cele mai cunoscute piese sunt cele care contin caracteristici umoristice.