Dupa ce Domitian moare asasinat si dupa scurta perioada de conducere a lui Nerva, urmeaza la tronul imperiului unul din cei mai mari imparati din istoria Romei, Marcus Ulpius Traianus (98-117 d. Hr.) care se hotaraste sa cucereasca Dacia. Motivele hotararii sale au fost nevoia de stabilitate pe linia Dunarii si bogatiile Daciei (mai ales aurul), pe langa spalarea rusinii infrangerii lui Fuscus si a pacii incheiate de Domitian.
Prin urmare, Traian trebuie sa fi planificat dinainte cucerirea acestei tari, din motive atat strategico-militare, ca urmare a cresterii puterii dacilor, socotiti o amenintare pentru Roma, cat si de ordin economic.
Cele doua razboaie de cucerire a Daciei sunt cunoscute din: Cassius Dio, Criton si comentariile lui Traian, din care, din nefericire, s-a pastrat doar o fraza. Mult mai edificatoare sunt insa Columna lui Traian de la Roma si Tropaeum Traiani de la Adamclisi. Columna este un excelent izvor pentru cunoasterea completa a acestor evenimente.