Yoga (Devanagari: योग) este una din cele 6 scoli traditionale (astika) ale hinduismului, bazata pe meditatie ca o cale spre auto-cunoastere si eliberare. Textele Hindu, care stabilesc bazele yoga contin: Upanishadele, Bhagavad Gita, Yoga Sutra lui Patanjali, Hatha Yoga Pradipika si multe altele.[1][2] In India, Yoga este privita ca fiind un mijloc de desavarsire atat fizica, precum si spirituala. In afara Indiei, Yoga a inceput sa fie asociata in primul rand cu practicarea asa-numitelor asana (pozitii) incluse in Hatha Yoga (vezi de asemenea Yoga ca exercitiu), cu toate ca a influentat intreaga familie de Religii dharmice si alte practici spirituale din toata lumea. Un practicant convins de Yoga este numit yogi, yogin (masculin), sau yogina (feminin).
Yoga, ca o combinare intre exercitii si meditatie este practicata de mai bine de 5 000 de ani.
De cand a fost scrisa Bhagavad Gita, ramurile principale ale Yoga au fost clasificate astfel: Karma Yoga, Jnana Yoga, Bhakti Yoga si Raja Yoga
Un sigiliu pastrat pana azi de acum 5.000 de ani de la Civilizatia de pe Valea Indului infatiseaza o figura despre care arheologii cred ca este un yogin stand in pozitie de meditatie.[4][5][6] Figura este reprezentata stand intr-o pozitie traditionala yoga, cu picioarele incrucisate si mainile odihnindu-se pe genunchi. Descoperitorul sculpturii, arheologul Sir John Marshall, a denumit figura Shiva Pashupati.[
Un sigiliu ce apartine civilizatiei de pe Valea Indului, infatisand o persoana in pozitie de meditatie.
Prima referire la yoga, ramasa in scris, o gasim in Rig Veda, vechimea acesteia fiind estimata a fi in jurul a 3.500 de ani.[8] Upanishad-ele, (800-100 i.Hr.), Bhagavad Gita (400-100 i.Hr.), si Yoga Sutras apartinand lui Patanjali (200 i.Hr.), de asemenea abordeaza conceptele si invataturile yoga.